개의 목소리는 어떻게 구분할 수 있을까?

개도 사람처럼 다양한 목소리를 가지고 있는데, 목소리는 총 4가지 범주, 즉 1) 음높이(주파수)에 따라 2) 지속시간에 따라 3) 목소리 변화에 따라 4) 강도와 크기에 따라 목소리를 구분할 수 있다.